1. Descrição do cargo/posição/bolsa
1. Job description

Cargo/posição/bolsa:
Bolsa de Investigação - BI-20_DEM_2020_PPS1
Referência: Projeto Augmented Humanity (Projeto Mobilizador nº46103).
Área científica genérica: Engineering
Área científica específica: Mechanical engineering


Resumo do anúncio:
Interação Mista com e sem Contacto entre Operador Humano e Robô em Célula de Fabrico Colaborativa
Objetivo principal:
? Desenvolvimento dos algoritmos, técnicas, modelos e ferramentas computacionais necessárias à construção de um sistema robótico de manipulação envolvido em tarefas de interação mista, com e sem contacto, com um operador humano numa célula de fabrico colaborativa.
O trabalho a desenvolver enquadra-se nas tarefas A2.T1 - Intuitive interfaces, A2.T2 - Physical interactive behavior e A2.T3 - Action planning and control, de onde se destacam mais especificamente as seguintes subtarefas:
? Integração do manipulador e suas extensões no modelo CAD da célula para posterior representação e simulação.
? Instalação e configuração da garra e sensores para interação por contacto e força entre o operador e o robô.
? Desenvolvimento de mecanismos avançados de interação humano-robô, baseados em voz ou gestos, que permitam ao operador humano comandar intuitivamente o robô acionando a execução de ações colaborativas.
? Aplicação de técnicas de reconhecimento de ações e antecipação das intenções que permitam ao robô adaptar dinamicamente as suas ações em função da postura e movimento do operador humano.
? Desenvolvimento de algoritmos e técnicas que permitam um comportamento interativo flexível, como a transferência bidirecional de objetos entre o utilizador e o robô, e a manipulação de objetos combinando informação visual e háptica.
? Conceção e desenvolvimento de um sistema de controlo baseado em aprendizagem através de demonstrações, tentativa e erro, instruções e dados de treino.
? Avaliação de desempenho do sistema em termos de segurança e obtenção de uma colaboração natural e efetiva.

Texto do anúncio
EDITAL PARA ATRIBUIÇÃO DE BOLSA DE INVESTIGAÇÃO
Referência: BI-20_DEM_2020_PPS1
Encontra-se aberto concurso para a atribuição de uma Bolsa de Investigação para o Perfil ?Bolseiro 2 - Bolsa para mestre, para a atividade A2 - Human Robot Interaction?, no âmbito do projeto Augmented Humanity (Projeto Mobilizador nº46103), com o apoio financeiro proveniente do Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI), nas seguintes condições:
1. Área Científica: Engenharia Mecânica, Engenharia Electrotécnica.
2. Requisitos de admissão: Detentor de grau de Mestre em Engenharia na área científica do edital ou área afim, e inscritos, ou em processo de inscrição, em Programa Doutoral da Universidade de Aveiro numa área afim ao da área científica do Edital. Será dada preferência à existência de experiência anterior em investigação nas áreas do Edital e afins.
Caso a habilitação tenha sido conferida por instituição de ensino superior estrangeira terá de ser reconhecida por instituição de ensino superior portuguesa, nos termos do disposto no artigo 25.º do Decreto-Lei n.º 66/2018, de 16 de agosto, que aprova o regime jurídico de reconhecimento de graus académicos e diplomas de Ensino Superior, atribuídos por instituições de ensino superior estrangeiras, e da alínea e) do n.º 2 do artigo 4.º do Decreto-Lei n. º 60/2018, de 03 de agosto, devendo quaisquer formalidades aí estabelecidas estar cumpridas até à data do ato de contratação.
3. Elegibilidade: São elegíveis os candidatos que cumpram o disposto na alínea a) do n.º 1 do artigo 2.º do Estatuto do Bolseiro de Investigação, na redação dada pelo Decreto-Lei n.º 123/2019, de 28 de agosto, e ainda o disposto no artigo 9.º do Regulamento de Bolsas de Investigação Científica da Universidade de Aveiro.
4. Plano de trabalhos: Interação Mista com e sem Contacto entre Operador Humano e Robô em Célula de Fabrico Colaborativa
Objetivo principal:
? Desenvolvimento dos algoritmos, técnicas, modelos e ferramentas computacionais necessárias à construção de um sistema robótico de manipulação envolvido em tarefas de interação mista, com e sem contacto, com um operador humano numa célula de fabrico colaborativa.
O trabalho a desenvolver enquadra-se nas tarefas A2.T1 - Intuitive interfaces, A2.T2 - Physical interactive behavior e A2.T3 - Action planning and control, de onde se destacam mais especificamente as seguintes subtarefas:
? Integração do manipulador e suas extensões no modelo CAD da célula para posterior representação e simulação.
? Instalação e configuração da garra e sensores para interação por contacto e força entre o operador e o robô.
? Desenvolvimento de mecanismos avançados de interação humano-robô, baseados em voz ou gestos, que permitam ao operador humano comandar intuitivamente o robô acionando a execução de ações colaborativas.
? Aplicação de técnicas de reconhecimento de ações e antecipação das intenções que permitam ao robô adaptar dinamicamente as suas ações em função da postura e movimento do operador humano.
? Desenvolvimento de algoritmos e técnicas que permitam um comportamento interativo flexível, como a transferência bidirecional de objetos entre o utilizador e o robô, e a manipulação de objetos combinando informação visual e háptica.
? Conceção e desenvolvimento de um sistema de controlo baseado em aprendizagem através de demonstrações, tentativa e erro, instruções e dados de treino.
? Avaliação de desempenho do sistema em termos de segurança e obtenção de uma colaboração natural e efetiva.
5. Legislação e regulamentação aplicável: Estatuto do Bolseiro de Investigação Científica, na redação dada pelo Decreto-Lei n.º 123/2019, de 28 de agosto; Regulamento de Bolsas de Investigação Científica da Universidade de Aveiro, Regulamento n.º 292/2020, publicado em Diário da República n.º 61, 2.ª Série, de 26 de março; Decreto-Lei n.º 66/2018, de 16 de agosto (Regime jurídico de reconhecimento de graus académicos e diplomas de ensino superior atribuídos por instituições de ensino superior estrangeiras).
6. Local de trabalho: O trabalho será desenvolvido no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, sob a orientação científica do Professor Doutor Vítor Manuel Ferreira dos Santos e do Professor Doutor Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva.
7. Duração da(s) bolsa(s): A bolsa terá a duração de doze meses, com início previsto em dezembro de 2020, podendo ser renovável até ao limite de 30 meses.
8. Valor do subsídio de manutenção mensal: O montante da bolsa corresponde a ? 1064,00, conforme tabela de valores de subsídios mensais de manutenção, fixados no anexo III do Regulamento de Bolsas de Investigação Científica da Universidade de Aveiro, acresce ainda o valor da propina fixado em Portugal nos termos da alínea b) do nº 1 do artigo 12º do referido regulamento, durante a duração da bolsa.
9. Métodos de seleção: Os métodos de seleção a utilizar serão os seguintes: avaliação curricular e entrevista. O Júri poderá prescindir da entrevista se entender que não é necessária no processo de seleção. Em caso de recorrer à entrevista, o seu peso será de 30% na obtenção da classificação de seriação.
10. Composição do Júri de Seleção: Doutor Vítor Manuel Ferreira dos Santos (presidente), Doutores Miguel Armando Riem de Oliveira e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva (vogais efetivos), e Paulo Miguel de Jesus Dias e José Nuno Panelas Nunes Lau (vogais suplentes).
11. Prazo de candidatura e forma de apresentação das candidaturas: O concurso encontra-se aberto no período de 4 a 17 de novembro sendo apenas admitidas candidaturas dentro do prazo estabelecido.
As candidaturas devem ser formalizadas, obrigatoriamente, através do envio de carta de candidatura acompanhada dos seguintes documentos: Curriculum Vitae, certificado de habilitações e outros documentos comprovativos considerados relevantes. Deverá também indicar o endereço de correio eletrónico para o qual, por essa indicação, aceita ser notificado para todos os efeitos no âmbito deste procedimento.
As candidaturas deverão ser remetidas por correio eletrónico para o endereço da Área de Bolsas da Secretaria do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro ([email protected]), até ao termo do prazo fixado, indicando no assunto a referencia ?BI-20_DEM_2020_PPS1?. Adicionalmente, solicita-se aos candidatos que enviem os documentos digitalizados para o endereço eletrónico do Professor Vítor Santos ([email protected]).
12. Forma de publicitação/notificação dos resultados: Os resultados da avaliação são divulgados no prazo máximo de 60 dias úteis a contar do termo de apresentação das candidaturas, mediante notificação aos candidatos. Os candidatos são informados, em sede de audiência prévia, nos termos consagrados no Código do Procedimento Administrativo, do sentido provável da decisão final, podendo, no prazo de 10 dias úteis a contar desta notificação, pronunciar-se sobre esta decisão. Dos resultados finais pode ser interposto recurso para o Reitor, a apresentar no prazo de 10 dias úteis a contar da respetiva notificação.
Universidade de Aveiro, 3 de novembro de 2020
Professor Doutor Vítor Manuel Ferreira dos Santos


Número de vagas: 1

Tipo de contrato: Temporário

País: Portugal

Localidade: Aveiro

Instituição de acolhimento: Departamento de Engenharia Mecânica - Universidade de Aveiro


Data limite de candidatura: 17 November 2020

(A data limite de candidatura deve ser confirmada no texto do anúncio)

2. Dados de contactos da organização
2. Organization contact data

Instituição de contacto: Universidade de Aveiro - Departamento de Engenharia Mecânica - Centre for Mechanical Technology and Automation (TEMA)

Endereço:
Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Aveiro, Campo Universitário de Santiago
Aveiro - 3810-193

Portugal

Email: [email protected]